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脉冲计数电路与初值跳动正反转四倍频器脉冲波形

输出锁存器残留有随机数,这时程序读数就会读到这个随机数,3035加工中心所以当第一个计数脉冲到来后,计数器开始从编程初值减一计数。当实际位置脉冲没有来到时,程序里读到的位置脉冲值为一随机数,当有实际位置脉冲输入到计数器后,3035加工中心采样程序读到的是正常的位置脉冲值,所以采样程序第一次计算出的正转或反转脉冲数是不正确的,而随后计数才进入正常状态。第一次读数的这一随机性将引起系统的剧烈跳动,称之为“初值跳动”。这种跳动对数控机床来说是不可接受的,必须予以消除。
作者通过程序处理解决了这一问题,其方法:3035加工中心初始化后先记录下输出锁存器的起始内容,在采样程序里把读入输出锁存器的内容与此起始数值比较,若数值不变,3035加工中心说明没有计数脉冲,位置增量为零;若数值发生变化,说明已有计数脉冲到来,经过程序计算得到第一次的位置增量。此后不再判别“初值跳动”,进行正常计数。3035加工中心该伺服系统采用4000线/转的光电编码器,再经过四倍频电路,脉冲当量为δ=360°/(4000×4)=0.0225°/脉冲,位置控制算法采用前向差分控制算法,调整速度反馈的D/A转换,使输出满足速度控制单元A06B-6054-H005的要求:3V/1000r/min,速度环反馈系数调节为1.2,电机能在不同的恒值速度指令电压下平稳运转,线性度为2000r/min/7V。
  经过实验,调整位置增益为2,3035加工中心电机定位误差为±8脉冲,即±0.18°。在不同的进给速度指令下,测得的稳态跟踪误差见下表。电机到工作台有150∶1的减速比,3035加工中心上述性能指标已能满足实际的加工要求。另外,经过软件处理,系统彻底消除了“初值跳动”的现象。8254是与微机接口十分便利的可编程计数器,在办法2下计数器可主动重复计数,利用它的两个计数通道别离记载正转和回转脉冲,在程序里读入计数值并使二者相减,便可得到在采样周期内的方位脉冲增量,给后续程序作进一步处置。
该伺服体系选用4000线/转的光电编码器,3035加工中心再通过四倍频电路,脉冲当量为δ=360°/(4000×4)=0.0225°/脉冲,方位操控算法选用前向差分操控算法通过试验,调整方位增益为2,电机定位差错为±8脉冲,即±0.18°。在不一样的进给速度指令下,测得的稳态盯梢差错见下表。电机到工作台有150∶1的减速比,上述性能指标已能满意实践的加工需求。别的,通过软件处置,体系彻底消除了“初值跳动”的表象。文章来源互联网 由山东威智锻压3035加工中心http://adceng.com/整理发布